Robotik

Robotersysteme bestehen aus bearbeiteten Teilen, die passen, sich bewegen und wiederholgenau arbeiten
müssen. Ein Gelenkgehäuse mit versetzter Lagerbohrung fällt später als Schwingung auf; ein
Glied, das schwerer ist als geplant, kostet Nutzlast. Bedelo liefert mechanische Präzisionsteile für
Robotergelenke, Bewegungsstrukturen, Endeffektoren und Handhabungsgeräte — nach Ihren Zeichnungen
und Funktionsanforderungen statt nach Katalog.

Teile, die wir fertigen

Typische Komponenten sind Gelenk- und Getriebeanschlüsse, Gehäuse für Harmonic-Drive- und
Zykloidgetriebe, Armsegmente und Tragrahmen, Lagersitze, Motorhalterungen, Endeffektorplatten,
Greiferbacken und Vorrichtungskörper für Automatisierungszellen. Vieles entsteht in Aluminium, um
Gewicht zu sparen; wo Verschleißfestigkeit und Steifigkeit wichtiger sind, kommen Edelstahl oder
legierter Stahl zum Einsatz. Prototyp und Serie folgen derselben Zeichnungsrevision und denselben
Prüfkriterien — das validierte Teil ist auch das Teil, das Sie in Stückzahl erhalten.

Was Robotikbauteile verlangen

Bewegungskomponenten werden an der Wiederholgenauigkeit gemessen, nicht an der Nennmaßhaltigkeit.
Rundheit der Bohrung, Koaxialität der Lagersitze, Rechtwinkligkeit der Montageflächen und die
Oberflächengüte an Gleitflächen bestimmen, wie ein Gelenk nach der Montage läuft. Wir
prüfen diese Merkmale in der Zeichnungsprüfung und legen fest, welche davon in den
Prüfbericht aufgenommen werden — damit die Abnahmekriterien vor der Bearbeitung klar sind.

Vom Prototyp zur Serie

Frühe Konstruktionen ändern sich häufig. Wir fertigen Einzelstücke für Passungs-
und Montagetests und passen danach Aufspannung und Prüfplan an, sobald die Konstruktion für
Wiederholaufträge stabil ist. Der Auftragsstatus wird in jeder Phase aktualisiert, damit Ihr Montageplan
nicht an einer offenen Information hängt.

Zusammenarbeit mit Ihrer Konstruktion

Ist ein Merkmal schwer zu fertigen, teuer zu prüfen oder verzugsanfällig, sprechen wir es in der
Prüfung an — nicht nach dem ersten Ausschuss. Bei Robotikprojekten auf dem Weg vom Prototyp zur
Serie spart dieses frühe Gespräch meist mehr Zeit als jede Preisverhandlung. Werkstoffe und
Oberflächen werden zudem gegen die Einsatzumgebung bestätigt: Edelstahl in Waschzellen,
harteloxierte Flächen an Gleitkontakten, leichte Legierungen dort, wo Nutzlast der begrenzende Faktor ist.