ロボティクス

ロボットシステムは、嵌合し、動き、繰り返し精度を保つ加工部品で構成されます。軸受穴が偏心した
関節ハウジングは、後に振動として現れます。予定より重いリンクは、可搬質量を削ります。Bedeloは
ロボット関節、動作構造、エンドエフェクタ、ハンドリング装置のための精密機械部品を、カタログではなく
お客様の図面と機能要求に基づいて供給します。

製作する部品

代表的な構成部品は、関節・減速機の接続部、ハーモニックドライブやサイクロイド減速機のハウジング、
アームセグメントと支持フレーム、軸受座、モータブラケット、エンドエフェクタプレート、グリッパ
ジョー、自動化セルの治具ボディです。多くは重量を抑えるためにアルミニウムで製作し、耐摩耗性と剛性が
重要な箇所にはステンレスや合金鋼を使用します。試作と量産は同じ図面リビジョンと同じ検査基準に従い、
検証した部品がそのまま量産部品になります。

ロボティクス部品が求めるもの

動作部品は公称寸法ではなく、繰り返し精度で評価されます。穴の真円度、軸受座の同軸度、取付面の
直角度、摺動面の表面粗さが、組立後の関節の動きを決めます。これらの特性は図面レビューで確認し、
どれを検査報告書に含めるかを取り決めます — 加工前に合格基準を明確にするためです。

試作から量産へ

初期設計はよく変わります。嵌合・組立試験用に単品を製作し、設計が繰り返し注文に耐える状態に
なったら、段取りと検査計画を調整します。進捗は各段階で更新し、組立計画が情報待ちで止まらないように
します。

設計部門との協働

加工が難しい、検査が高価、歪みやすい特性があれば、初回の不良後にではなく、レビュー時に
お伝えします。試作から量産へ進むロボティクス案件では、この早い段階の対話が価格交渉よりも多くの
時間を節約します。材料と表面処理は使用環境に照らして確定します。洗浄セルではステンレス、摺動接触部
には硬質アルマイト、可搬質量が制約となる箇所には軽合金。