로보틱스

로봇 시스템은 끼워맞춤이 되고, 움직이고, 반복 정밀도를 유지해야 하는 가공 부품으로 구성됩니다.
베어링 보어가 편심된 관절 하우징은 나중에 진동으로 나타납니다. 계획보다 무거운 링크는 가반
중량을 깎습니다. Bedelo는 로봇 관절, 구동 구조, 엔드이펙터, 핸들링 장비를 위한 정밀 기계 부품을
카탈로그가 아닌 고객의 도면과 기능 요구에 따라 공급합니다.

제작하는 부품

대표적인 구성 부품은 관절·감속기 연결부, 하모닉드라이브 및 사이클로이드 감속기 하우징,
암 세그먼트와 지지 프레임, 베어링 시트, 모터 브래킷, 엔드이펙터 플레이트, 그리퍼 조, 자동화 셀용
지그 바디입니다. 상당수는 중량을 줄이기 위해 알루미늄으로 제작하며, 내마모성과 강성이 더 중요한
곳에는 스테인리스나 합금강을 사용합니다. 시제품과 양산은 같은 도면 리비전과 같은 검사 기준을
따르며, 검증한 부품이 그대로 양산 부품이 됩니다.

로보틱스 부품이 요구하는 것

구동 부품은 공칭 치수가 아니라 반복 정밀도로 평가됩니다. 보어의 진원도, 베어링 시트의 동축도,
장착면의 직각도, 슬라이딩면의 표면 조도가 조립 후 관절의 움직임을 결정합니다. 이러한 특성은 도면
검토에서 확인하고, 어느 것을 검사 성적서에 포함할지 합의합니다 — 가공 전에 합격 기준을
명확히 하기 위해서입니다.

시제품에서 양산으로

초기 설계는 자주 바뀝니다. 끼워맞춤·조립 시험용으로 단품을 제작하고, 설계가 반복 주문에
견딜 수 있는 상태가 되면 셋업과 검사 계획을 조정합니다. 진행 상황은 각 단계에서 업데이트하여
조립 계획이 정보 대기로 멈추지 않게 합니다.

설계 부서와의 협업

가공이 어렵거나, 검사가 비싸거나, 변형되기 쉬운 특성이 있으면 첫 불량 이후가 아니라 검토 시에
알려드립니다. 시제품에서 양산으로 넘어가는 로보틱스 프로젝트에서는 이 이른 대화가 가격 협상보다
많은 시간을 절약합니다. 소재와 표면 처리는 사용 환경에 비추어 확정합니다. 세척 셀에는 스테인리스,
슬라이딩 접촉부에는 하드 아노다이징, 가반 중량이 제약인 곳에는 경합금.